工業(yè)機器人集成應(yīng)用

我院始終致力于廣西工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和技術(shù)進步，不斷根據(jù)客戶的需求制定高效、柔性、智能的機器人自動化、智慧工廠及工業(yè)4.0解決方案。

機器人砂芯自動識別在線掃描測量系統(tǒng)

系統(tǒng)是集成機器人、自動識別、光學(xué)三維掃描、計算機圖像處理、滾筒輸送線及托盤等多種技術(shù)，自動識別滾筒線上被檢測物件，并驅(qū)動機器人對不貼點、不噴粉的物件表面結(jié)構(gòu)進行光學(xué)三維自動掃描、自動拼接，從而自動獲得物件完整三維點云數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)已在玉柴股份公司鑄造中心投入使用，解決了柴油機大型砂芯在線自動檢測的技術(shù)難題，縮短了檢測時間，減少人工重復(fù)勞動，提高了檢測質(zhì)量。

噴漆生產(chǎn)線集成工業(yè)機器人、在線自動識別、自動噴控、自動清洗噴頭等先進技術(shù)，實現(xiàn)了對生產(chǎn)線上不同規(guī)格型號的柴油機進行自動識別，自動調(diào)色配色，自動切換機器人噴涂路徑程序進行噴漆。生產(chǎn)線已在玉柴股份公司五個噴漆工段使用，提高了涂裝質(zhì)量，實現(xiàn)了生產(chǎn)線柔性化生產(chǎn)，減少了噴涂作業(yè)和輔助人員，具有很好的智能制造應(yīng)用示范效果。